হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণা পদ্ধতি

জলবাহী প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং অগ্রগতির সাথে, এর প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলি আরও বিস্তৃত হয়ে উঠছে। ট্রান্সমিশন এবং কন্ট্রোল ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হাইড্রোলিক সিস্টেমটি আরও জটিল হয়ে উঠছে এবং এর সিস্টেমের নমনীয়তা এবং বিভিন্ন পারফরম্যান্সের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখা হয়েছে। এই সবগুলি আধুনিক জলবাহী সিস্টেমের নকশা এবং তৈরিতে আরও সুনির্দিষ্ট এবং গভীর প্রয়োজনীয়তা নিয়ে এসেছে। অ্যাকচুয়েটরের পূর্বনির্ধারিত কর্মচক্র সম্পূর্ণ করতে এবং সিস্টেমের স্ট্যাটিক কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে শুধুমাত্র ঐতিহ্যগত সিস্টেম ব্যবহার করে উপরোক্ত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে সক্ষম হওয়া অনেক দূরে।

অতএব, আধুনিক হাইড্রোলিক সিস্টেমের নকশায় নিযুক্ত গবেষকদের জন্য, হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা, হাইড্রোলিক সিস্টেমের কাজের প্রক্রিয়ার গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং পরামিতি পরিবর্তনগুলি বোঝা এবং আয়ত্ত করা অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। হাইড্রোলিক সিস্টেমকে আরও উন্নত এবং নিখুঁত করুন। .

1. জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের সারাংশ

হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি মূলত সেই বৈশিষ্ট্যগুলি যা হাইড্রোলিক সিস্টেমটি তার আসল ভারসাম্যের অবস্থা হারানোর এবং একটি নতুন ভারসাম্য অবস্থায় পৌঁছানোর প্রক্রিয়ার সময় প্রদর্শন করে। তদুপরি, হাইড্রোলিক সিস্টেমের মূল ভারসাম্যের অবস্থা ভঙ্গ করার এবং এর গতিশীল প্রক্রিয়াকে ট্রিগার করার দুটি প্রধান কারণ রয়েছে: একটি সংক্রমণ বা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রক্রিয়া পরিবর্তনের কারণে ঘটে; অন্যটি বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে ঘটে। এই গতিশীল প্রক্রিয়ায়, জলবাহী সিস্টেমের প্রতিটি পরামিতি পরিবর্তনশীল সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় এবং এই পরিবর্তন প্রক্রিয়ার কর্মক্ষমতা সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের গুণমান নির্ধারণ করে।

2. জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণা পদ্ধতি

হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য অধ্যয়নের জন্য প্রধান পদ্ধতিগুলি হল ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি, সিমুলেশন পদ্ধতি, পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি এবং ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি।

2.1 ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি
স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের উপর ভিত্তি করে একটি গবেষণা পদ্ধতি। শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সাথে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ সাধারণত একক-ইনপুট এবং একক-আউটপুট রৈখিক সিস্টেমের মধ্যে সীমাবদ্ধ। সাধারণত, সিস্টেমের গাণিতিক মডেলটি প্রথমে প্রতিষ্ঠিত হয়, এবং এর ক্রমবর্ধমান ফর্ম লেখা হয়, এবং তারপরে ল্যাপ্লেস ট্রান্সফর্ম সঞ্চালিত হয়, যাতে সিস্টেমের স্থানান্তর ফাংশন পাওয়া যায়, এবং তারপরে সিস্টেমের স্থানান্তর ফাংশনটি একটি বোডে রূপান্তরিত হয়। ডায়াগ্রাম উপস্থাপনা যা স্বজ্ঞাতভাবে বিশ্লেষণ করা সহজ। অবশেষে, প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি বোড ডায়াগ্রামে ফেজ-ফ্রিকোয়েন্সি বক্ররেখা এবং প্রশস্ততা-ফ্রিকোয়েন্সি বক্ররেখার মাধ্যমে বিশ্লেষণ করা হয়। অরৈখিক সমস্যার সম্মুখীন হলে, এর অরৈখিক কারণগুলি প্রায়শই উপেক্ষা করা হয় বা একটি লিনিয়ার সিস্টেমে সরলীকৃত হয়। প্রকৃতপক্ষে, হাইড্রোলিক সিস্টেমে প্রায়শই জটিল ননলাইনার ফ্যাক্টর থাকে, তাই এই পদ্ধতির সাথে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণে বড় বিশ্লেষণ ত্রুটি রয়েছে। উপরন্তু, স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি গবেষণা বস্তুটিকে একটি কালো বাক্স হিসাবে বিবেচনা করে, শুধুমাত্র সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুটের উপর ফোকাস করে এবং গবেষণা বস্তুর অভ্যন্তরীণ অবস্থা নিয়ে আলোচনা করে না।

রাষ্ট্রীয় স্থান বিশ্লেষণ পদ্ধতি হল একটি রাষ্ট্রীয় সমীকরণ হিসাবে অধ্যয়নের অধীনে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল প্রক্রিয়ার গাণিতিক মডেল লেখা, যা একটি প্রথম-ক্রম ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ সিস্টেম, যা হাইড্রলিকের প্রতিটি রাজ্যের পরিবর্তনশীলের প্রথম-ক্রম ডেরিভেটিভকে প্রতিনিধিত্ব করে। সিস্টেম অন্যান্য স্টেট ভেরিয়েবল এবং ইনপুট ভেরিয়েবলের একটি ফাংশন; এই কার্যকরী সম্পর্ক রৈখিক বা অরৈখিক হতে পারে। রাষ্ট্রের সমীকরণ আকারে একটি জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল প্রক্রিয়ার একটি গাণিতিক মডেল লিখতে, সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতিটি হ'ল স্টেট ফাংশন সমীকরণ বের করার জন্য স্থানান্তর ফাংশন ব্যবহার করা, বা উচ্চ-ক্রম ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ ব্যবহার করা রাষ্ট্রীয় সমীকরণ, এবং পাওয়ার বন্ড চিত্রটিও রাষ্ট্রীয় সমীকরণ তালিকাভুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই বিশ্লেষণ পদ্ধতিটি গবেষণা করা সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনগুলিতে মনোযোগ দেয় এবং বহু-ইনপুট এবং বহু-আউটপুট সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে পারে, যা স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতির ত্রুটিগুলিকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি এবং রাষ্ট্রীয় স্থান বিশ্লেষণ পদ্ধতি সহ ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি হ'ল লোকেদের জলবাহী সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বোঝা এবং বিশ্লেষণ করার জন্য গাণিতিক ভিত্তি। বর্ণনা ফাংশন পদ্ধতি বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহৃত হয়, তাই বিশ্লেষণ ত্রুটি অনিবার্যভাবে ঘটতে পারে, এবং এটি প্রায়শই সাধারণ সিস্টেমের বিশ্লেষণে ব্যবহৃত হয়।

2.2 সিমুলেশন পদ্ধতি
সেই যুগে যখন কম্পিউটার প্রযুক্তি এখনও জনপ্রিয় ছিল না, অ্যানালগ কম্পিউটার বা অ্যানালগ সার্কিট ব্যবহার করে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অনুকরণ এবং বিশ্লেষণ করাও ছিল একটি বাস্তব এবং কার্যকর গবেষণা পদ্ধতি। ডিজিটাল কম্পিউটারের আগে এনালগ কম্পিউটারের জন্ম হয়েছিল এবং এর নীতি হল বিভিন্ন ভৌত রাশির পরিবর্তনশীল নিয়মের গাণিতিক বর্ণনার সাদৃশ্যের উপর ভিত্তি করে অ্যানালগ সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা। এর অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনশীল একটি ক্রমাগত পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ ভেরিয়েবল এবং ভেরিয়েবলের ক্রিয়াকলাপ সার্কিটের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং উপাদানগুলির বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যের অনুরূপ অপারেশন সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে।

অ্যানালগ কম্পিউটারগুলি সাধারণ ডিফারেনশিয়াল সমীকরণগুলি সমাধান করার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, তাই তাদের এনালগ ডিফারেনশিয়াল বিশ্লেষকও বলা হয়। হাইড্রোলিক সিস্টেম সহ শারীরিক সিস্টেমের বেশিরভাগ গতিশীল প্রক্রিয়াগুলি ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের গাণিতিক আকারে প্রকাশ করা হয়, তাই অ্যানালগ কম্পিউটারগুলি গতিশীল সিস্টেমের সিমুলেশন গবেষণার জন্য খুব উপযুক্ত।

যখন সিমুলেশন পদ্ধতি কাজ করে, তখন সিস্টেমের গাণিতিক মডেল অনুসারে বিভিন্ন কম্পিউটিং উপাদান সংযুক্ত থাকে এবং গণনাগুলি সমান্তরালভাবে সঞ্চালিত হয়। প্রতিটি কম্পিউটিং উপাদানের আউটপুট ভোল্টেজগুলি সিস্টেমের সংশ্লিষ্ট ভেরিয়েবলের প্রতিনিধিত্ব করে। সম্পর্কের সুবিধা। যাইহোক, এই বিশ্লেষণ পদ্ধতির মূল উদ্দেশ্য হল একটি বৈদ্যুতিন মডেল প্রদান করা যা পরীক্ষামূলক গবেষণার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, গাণিতিক সমস্যাগুলির সঠিক বিশ্লেষণ পাওয়ার পরিবর্তে, তাই এটির কম গণনার নির্ভুলতার মারাত্মক অসুবিধা রয়েছে; উপরন্তু, এর এনালগ সার্কিট প্রায়ই গঠন জটিল, প্রতিরোধী বাইরের বিশ্বের সঙ্গে হস্তক্ষেপ করার ক্ষমতা অত্যন্ত দুর্বল.

2.3 পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি
পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণের জন্য একটি অপরিহার্য গবেষণা পদ্ধতি, বিশেষ করে যখন অতীতে ডিজিটাল সিমুলেশনের মতো কোনো ব্যবহারিক তাত্ত্বিক গবেষণা পদ্ধতি নেই, এটি শুধুমাত্র পরীক্ষামূলক পদ্ধতি দ্বারা বিশ্লেষণ করা যেতে পারে। পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে, আমরা স্বজ্ঞাতভাবে এবং সত্যই হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং সম্পর্কিত পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি বুঝতে পারি, তবে পরীক্ষার মাধ্যমে হাইড্রোলিক সিস্টেমের বিশ্লেষণে দীর্ঘ সময় এবং উচ্চ ব্যয়ের অসুবিধা রয়েছে।

উপরন্তু, জটিল জলবাহী সিস্টেমের জন্য, এমনকি অভিজ্ঞ প্রকৌশলীও এর সঠিক গাণিতিক মডেলিং সম্পর্কে সম্পূর্ণরূপে নিশ্চিত নন, তাই এর গতিশীল প্রক্রিয়ার সঠিক বিশ্লেষণ এবং গবেষণা পরিচালনা করা অসম্ভব। নির্মিত মডেলের নির্ভুলতা পরীক্ষার সাথে একত্রিত করার পদ্ধতির মাধ্যমে কার্যকরভাবে যাচাই করা যেতে পারে, এবং সঠিক মডেল প্রতিষ্ঠার জন্য সংশোধনের পরামর্শ প্রদান করা যেতে পারে; একই সময়ে, সিমুলেশন এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষার ত্রুটিগুলি নিয়ন্ত্রণযোগ্য সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য একই অবস্থার বিশ্লেষণের অধীনে সিমুলেশন এবং পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে দুটির ফলাফল তুলনা করা যেতে পারে, যাতে গবেষণা চক্রটি সংক্ষিপ্ত করা যায় এবং সুবিধাগুলি দক্ষতা এবং গুণমান নিশ্চিত করার ভিত্তিতে উন্নত করা যেতে পারে। অতএব, আজকের পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতিটি প্রায়শই গুরুত্বপূর্ণ হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির সংখ্যাসূচক সিমুলেশন বা অন্যান্য তাত্ত্বিক গবেষণা ফলাফলের তুলনা এবং যাচাই করার জন্য একটি প্রয়োজনীয় উপায় হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

2.4 ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি
আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের অগ্রগতি এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশ হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য অধ্যয়নের জন্য একটি নতুন পদ্ধতি নিয়ে এসেছে, তা হল, ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি। এই পদ্ধতিতে, হাইড্রোলিক সিস্টেম প্রক্রিয়ার গাণিতিক মডেলটি প্রথমে প্রতিষ্ঠিত হয় এবং রাষ্ট্রীয় সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা হয় এবং তারপরে গতিশীল প্রক্রিয়ায় সিস্টেমের প্রতিটি প্রধান পরিবর্তনশীলের সময়-ডোমেন সমাধান কম্পিউটারে প্রাপ্ত হয়।

ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি রৈখিক সিস্টেম এবং ননলিনিয়ার সিস্টেম উভয়ের জন্যই উপযুক্ত। এটি যেকোন ইনপুট ফাংশনের ক্রিয়াকলাপের অধীনে সিস্টেমের পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি অনুকরণ করতে পারে এবং তারপরে জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল প্রক্রিয়ার একটি প্রত্যক্ষ এবং ব্যাপক বোধগম্যতা অর্জন করতে পারে। হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রথম পর্যায়ে ভবিষ্যদ্বাণী করা যেতে পারে, যাতে নকশার ফলাফল তুলনা করা যায়, যাচাই করা যায় এবং সময়মতো উন্নত করা যায়, যা কার্যকরভাবে নিশ্চিত করতে পারে যে ডিজাইন করা হাইড্রোলিক সিস্টেমের ভাল কার্যক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে। জলবাহী গতিশীল কর্মক্ষমতা অধ্যয়ন করার অন্যান্য উপায় এবং পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির যথার্থতা, নির্ভরযোগ্যতা, শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, সংক্ষিপ্ত চক্র এবং অর্থনৈতিক সঞ্চয়ের সুবিধা রয়েছে। অতএব, হাইড্রোলিক গতিশীল কর্মক্ষমতা গবেষণার ক্ষেত্রে ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।

3. জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্যের জন্য গবেষণা পদ্ধতির বিকাশের দিকনির্দেশ

ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতির তাত্ত্বিক বিশ্লেষণের মাধ্যমে, পরীক্ষামূলক ফলাফলের তুলনা এবং যাচাইকরণের গবেষণা পদ্ধতির সাথে মিলিত হয়ে, এটি হাইড্রোলিক গতিশীল বৈশিষ্ট্য অধ্যয়নের জন্য মূলধারার পদ্ধতি হয়ে উঠেছে। তদ্ব্যতীত, ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির শ্রেষ্ঠত্বের কারণে, হাইড্রোলিক গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির উপর গবেষণার বিকাশ ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত হবে। হাইড্রোলিক সিস্টেমের মডেলিং তত্ত্ব এবং সম্পর্কিত অ্যালগরিদমগুলির গভীরভাবে অধ্যয়ন, এবং হাইড্রোলিক সিস্টেম সিমুলেশন সফ্টওয়্যার তৈরি করা যা মডেল করা সহজ, যাতে হাইড্রোলিক প্রযুক্তিবিদরা হাইড্রোলিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয় কাজের গবেষণায় আরও শক্তি ব্যয় করতে পারে। জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণা ক্ষেত্রের উন্নয়ন. নির্দেশাবলী এক.

উপরন্তু, আধুনিক জলবাহী সিস্টেমের রচনার জটিলতার পরিপ্রেক্ষিতে, যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং এমনকি বায়ুসংক্রান্ত সমস্যাগুলি প্রায়শই তাদের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির অধ্যয়নের সাথে জড়িত থাকে। এটি দেখা যায় যে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বিশ্লেষণ কখনও কখনও ইলেক্ট্রোমেকানিকাল হাইড্রলিক্সের মতো সমস্যাগুলির একটি ব্যাপক বিশ্লেষণ। অতএব, হাইড্রোলিক সিস্টেমের বহুমাত্রিক যৌথ সিমুলেশন অর্জনের জন্য বিভিন্ন গবেষণা ক্ষেত্রে সিমুলেশন সফ্টওয়্যারের নিজ নিজ সুবিধার সাথে মিলিত সার্বজনীন হাইড্রোলিক সিমুলেশন সফ্টওয়্যারের উন্নয়ন বর্তমান জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণা পদ্ধতির প্রধান উন্নয়ন দিক হয়ে উঠেছে।

আধুনিক হাইড্রোলিক সিস্টেমের পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার উন্নতির সাথে, অ্যাকচুয়েটরের পূর্বনির্ধারিত কর্মচক্র সম্পূর্ণ করার এবং সিস্টেমের স্ট্যাটিক কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য ঐতিহ্যবাহী হাইড্রোলিক সিস্টেম আর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না, তাই এর গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা অপরিহার্য। জলবাহী সিস্টেম।

হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির উপর গবেষণার সারাংশ ব্যাখ্যা করার ভিত্তিতে, এই কাগজটি হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়নের চারটি প্রধান পদ্ধতির বিস্তারিত পরিচয় দেয়, যার মধ্যে রয়েছে ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি, সিমুলেশন পদ্ধতি, পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি এবং ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি এবং তাদের সুবিধা এবং অসুবিধা। এটি নির্দেশ করা হয়েছে যে হাইড্রোলিক সিস্টেম সিমুলেশন সফ্টওয়্যারটির বিকাশ যা মডেল করা সহজ এবং মাল্টি-ডোমেন সিমুলেশন সফ্টওয়্যারের যৌথ সিমুলেশন ভবিষ্যতে হাইড্রোলিক গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির গবেষণা পদ্ধতির প্রধান বিকাশের দিকনির্দেশ।