জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির গবেষণা পদ্ধতি

জলবাহী প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন বিকাশ এবং অগ্রগতির সাথে সাথে এর প্রয়োগ ক্ষেত্রগুলি আরও বেশি বিস্তৃত হয়ে উঠছে। সংক্রমণ এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হাইড্রোলিক সিস্টেমটি আরও জটিল হয়ে উঠছে এবং এর সিস্টেমের নমনীয়তা এবং বিভিন্ন পারফরম্যান্সের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখা হয়েছে। এগুলি সমস্ত আধুনিক জলবাহী সিস্টেমগুলির নকশা এবং উত্পাদন আরও সুনির্দিষ্ট এবং গভীর প্রয়োজনীয়তা নিয়ে এসেছে। এটি কেবলমাত্র অ্যাকিউয়েটারের পূর্বনির্ধারিত ক্রিয়া চক্রটি সম্পূর্ণ করতে এবং সিস্টেমের স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য traditional তিহ্যবাহী সিস্টেমটি ব্যবহার করে উপরের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে সক্ষম হওয়া থেকে অনেক দূরে।

অতএব, আধুনিক জলবাহী সিস্টেমগুলির নকশায় নিযুক্ত গবেষকদের জন্য, জলবাহী সংক্রমণ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা, জলবাহী সিস্টেমের কার্যকরী প্রক্রিয়াতে গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং প্যারামিটার পরিবর্তনগুলি বোঝার এবং আয়ত্ত করা খুব প্রয়োজনীয়, যাতে হাইড্রোলিক সিস্টেমকে আরও উন্নত ও নিখুঁত করতে পারে। ।

1। হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের সারমর্ম

হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি মূলত হাইড্রোলিক সিস্টেমটি তার মূল ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থা হারাতে এবং একটি নতুন ভারসাম্যহীন অবস্থায় পৌঁছানোর প্রক্রিয়া চলাকালীন যে বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শিত হয় তা মূলত। তদ্ব্যতীত, জলবাহী সিস্টেমের মূল ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থা ভেঙে এবং এর গতিশীল প্রক্রিয়াটিকে ট্রিগার করার জন্য দুটি প্রধান কারণ রয়েছে: একটি সংক্রমণ বা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রক্রিয়া পরিবর্তনের কারণে ঘটে; অন্যটি বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে ঘটে। এই গতিশীল প্রক্রিয়াতে, হাইড্রোলিক সিস্টেমের প্রতিটি প্যারামিটার পরিবর্তনশীল সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় এবং এই পরিবর্তন প্রক্রিয়াটির কার্যকারিতা সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের গুণমান নির্ধারণ করে।

2। জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির গবেষণা পদ্ধতি

হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়নের মূল পদ্ধতিগুলি হ'ল ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি, সিমুলেশন পদ্ধতি, পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি এবং ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি।

2.1 ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি
স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের উপর ভিত্তি করে একটি গবেষণা পদ্ধতি। শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সাথে জলবাহী সিস্টেমগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণ করা সাধারণত একক ইনপুট এবং একক-আউটপুট লিনিয়ার সিস্টেমের মধ্যে সীমাবদ্ধ। সাধারণত, সিস্টেমের গাণিতিক মডেলটি প্রথমে প্রতিষ্ঠিত হয় এবং এর বর্ধিত ফর্মটি লেখা হয় এবং তারপরে ল্যাপ্লেস ট্রান্সফর্মটি সঞ্চালিত হয়, যাতে সিস্টেমের স্থানান্তর ফাংশনটি পাওয়া যায় এবং তারপরে সিস্টেমের স্থানান্তর ফাংশনটি একটি বোড ডায়াগ্রাম উপস্থাপনায় রূপান্তরিত হয় যা স্বজ্ঞাতভাবে বিশ্লেষণ করা সহজ। অবশেষে, প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি বোড ডায়াগ্রামে ফেজ-ফ্রিকোয়েন্সি বক্ররেখা এবং প্রশস্ততা-ফ্রিকোয়েন্সি বক্ররেখার মাধ্যমে বিশ্লেষণ করা হয়। ননলাইনার সমস্যার মুখোমুখি হওয়ার সময়, এর অরৈখিক কারণগুলি প্রায়শই একটি লিনিয়ার সিস্টেমে উপেক্ষা বা সরল করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলিতে প্রায়শই জটিল ননলাইনার কারণ থাকে, তাই এই পদ্ধতির সাথে হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণে বিশ্লেষণে বড় বিশ্লেষণ ত্রুটি রয়েছে। তদ্ব্যতীত, স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতিটি গবেষণা অবজেক্টটিকে একটি ব্ল্যাক বক্স হিসাবে বিবেচনা করে, কেবল সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুটকে কেন্দ্র করে এবং গবেষণা বস্তুর অভ্যন্তরীণ অবস্থার বিষয়ে আলোচনা করে না।

রাষ্ট্রীয় মহাকাশ বিশ্লেষণ পদ্ধতিটি হ'ল হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল প্রক্রিয়াটির গাণিতিক মডেলটি একটি রাষ্ট্র সমীকরণ হিসাবে অধ্যয়নের অধীনে লিখতে হবে, যা একটি প্রথম-আদেশের ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ সিস্টেম, যা হাইড্রোলিক সিস্টেমে প্রতিটি রাজ্যের ভেরিয়েবলের প্রথম-অর্ডার ডেরাইভেটিভকে উপস্থাপন করে। অন্যান্য বেশ কয়েকটি রাষ্ট্রীয় ভেরিয়েবল এবং ইনপুট ভেরিয়েবলের একটি ফাংশন; এই কার্যকরী সম্পর্কটি লিনিয়ার বা ননলাইনার হতে পারে। রাষ্ট্রের সমীকরণের আকারে একটি জলবাহী ব্যবস্থার গতিশীল প্রক্রিয়াটির গাণিতিক মডেল লেখার জন্য, সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতিটি হ'ল রাষ্ট্রীয় ফাংশন সমীকরণটি অর্জনের জন্য ট্রান্সফার ফাংশনটি ব্যবহার করা, বা রাষ্ট্রীয় সমীকরণটি অর্জনের জন্য উচ্চ-অর্ডার ডিফারেনশিয়াল সমীকরণটি ব্যবহার করা এবং রাষ্ট্রীয় সমীকরণটি তালিকাভুক্ত করতে পাওয়ার বন্ড ডায়াগ্রামটিও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই বিশ্লেষণ পদ্ধতিটি গবেষণা করা সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনের দিকে মনোযোগ দেয় এবং মাল্টি-ইনপুট এবং মাল্টি-আউটপুট সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে পারে, যা স্থানান্তর ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতির ত্রুটিগুলিকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

ট্রান্সফার ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি এবং রাষ্ট্রীয় স্থান বিশ্লেষণ পদ্ধতি সহ ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি হাইড্রোলিক সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বোঝার এবং বিশ্লেষণ করার জন্য গাণিতিক ভিত্তি। বিবরণ ফাংশন পদ্ধতি বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহৃত হয়, সুতরাং বিশ্লেষণ ত্রুটিগুলি অনিবার্যভাবে ঘটে এবং এটি প্রায়শই সাধারণ সিস্টেমগুলির বিশ্লেষণে ব্যবহৃত হয়।

2.2 সিমুলেশন পদ্ধতি
যুগে যখন কম্পিউটার প্রযুক্তি এখনও জনপ্রিয় ছিল না, হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অনুকরণ এবং বিশ্লেষণ করতে অ্যানালগ কম্পিউটার বা অ্যানালগ সার্কিট ব্যবহার করে একটি ব্যবহারিক এবং কার্যকর গবেষণা পদ্ধতিও ছিল। অ্যানালগ কম্পিউটারটি ডিজিটাল কম্পিউটারের আগে জন্মগ্রহণ করেছিল এবং এর নীতিটি বিভিন্ন শারীরিক পরিমাণের পরিবর্তিত আইনগুলির গাণিতিক বর্ণনার সাথে মিলের ভিত্তিতে অ্যানালগ সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা। এর অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনশীল একটি ক্রমাগত পরিবর্তিত ভোল্টেজ ভেরিয়েবল এবং ভেরিয়েবলের ক্রিয়াকলাপটি সার্কিটের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং উপাদানগুলির বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যের অনুরূপ অপারেশন সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে।

অ্যানালগ কম্পিউটারগুলি সাধারণ ডিফারেনশিয়াল সমীকরণগুলি সমাধানের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, তাই এগুলিকে অ্যানালগ ডিফারেনশিয়াল বিশ্লেষকও বলা হয়। হাইড্রোলিক সিস্টেম সহ শারীরিক সিস্টেমগুলির বেশিরভাগ গতিশীল প্রক্রিয়াগুলি ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের গাণিতিক আকারে প্রকাশিত হয়, তাই অ্যানালগ কম্পিউটারগুলি গতিশীল সিস্টেমগুলির সিমুলেশন গবেষণার জন্য খুব উপযুক্ত।

যখন সিমুলেশন পদ্ধতিটি কাজ করছে, তখন বিভিন্ন কম্পিউটিং উপাদানগুলি সিস্টেমের গাণিতিক মডেল অনুসারে সংযুক্ত থাকে এবং গণনাগুলি সমান্তরালে সঞ্চালিত হয়। প্রতিটি কম্পিউটিং উপাদানগুলির আউটপুট ভোল্টেজগুলি সিস্টেমে সংশ্লিষ্ট ভেরিয়েবলগুলি উপস্থাপন করে। সম্পর্কের সুবিধা। যাইহোক, এই বিশ্লেষণ পদ্ধতির মূল উদ্দেশ্য হ'ল একটি বৈদ্যুতিন মডেল সরবরাহ করা যা গাণিতিক সমস্যার সঠিক বিশ্লেষণ না করে পরীক্ষামূলক গবেষণার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সুতরাং এটির কম গণনার নির্ভুলতার মারাত্মক অসুবিধা রয়েছে; তদ্ব্যতীত, এর অ্যানালগ সার্কিটটি প্রায়শই কাঠামোর ক্ষেত্রে জটিল, বাইরের বিশ্বের সাথে হস্তক্ষেপ করার ক্ষমতার প্রতিরোধী অত্যন্ত দুর্বল।

২.৩ পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি
পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণের জন্য একটি অপরিহার্য গবেষণা পদ্ধতি, বিশেষত যখন অতীতে ডিজিটাল সিমুলেশন হিসাবে কোনও ব্যবহারিক তাত্ত্বিক গবেষণা পদ্ধতি না থাকে, এটি কেবল পরীক্ষামূলক পদ্ধতি দ্বারা বিশ্লেষণ করা যায়। পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে আমরা হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং সম্পর্কিত পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি স্বজ্ঞাতভাবে এবং সত্যই বুঝতে পারি, তবে পরীক্ষাগুলির মাধ্যমে জলবাহী সিস্টেমের বিশ্লেষণে দীর্ঘ সময় এবং উচ্চ ব্যয়ের অসুবিধা রয়েছে।

এছাড়াও, জটিল জলবাহী ব্যবস্থার জন্য, এমনকি অভিজ্ঞ প্রকৌশলীরাও এর সঠিক গাণিতিক মডেলিং সম্পর্কে পুরোপুরি নিশ্চিত নন, সুতরাং এর গতিশীল প্রক্রিয়া সম্পর্কে সঠিক বিশ্লেষণ এবং গবেষণা পরিচালনা করা অসম্ভব। পরীক্ষার সাথে সংমিশ্রণের পদ্ধতির মাধ্যমে বিল্ট মডেলের যথার্থতা কার্যকরভাবে যাচাই করা যেতে পারে এবং সংশোধন করার জন্য পরামর্শগুলি সঠিক মডেলটি প্রতিষ্ঠার জন্য সরবরাহ করা যেতে পারে; একই সময়ে, একই শর্ত বিশ্লেষণের অধীনে সিমুলেশন এবং পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে দুজনের ফলাফলকে তুলনা করা যেতে পারে, যাতে সিমুলেশন এবং পরীক্ষাগুলির ত্রুটিগুলি নিয়ন্ত্রণযোগ্য সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, যাতে গবেষণা চক্রটি সংক্ষিপ্ত করা যায় এবং দক্ষতা এবং গুণমান নিশ্চিত করার ভিত্তিতে সুবিধাগুলি উন্নত করা যায়। অতএব, আজকের পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতিটি প্রায়শই সংখ্যাসূচক সিমুলেশন বা গুরুত্বপূর্ণ হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির অন্যান্য তাত্ত্বিক গবেষণার ফলাফলগুলির তুলনা এবং যাচাই করার জন্য প্রয়োজনীয় উপায় হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

2.4 ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি
আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের অগ্রগতি এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশ হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি, অর্থাৎ ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি অধ্যয়নের জন্য একটি নতুন পদ্ধতি এনেছে। এই পদ্ধতিতে, হাইড্রোলিক সিস্টেম প্রক্রিয়াটির গাণিতিক মডেলটি প্রথমে প্রতিষ্ঠিত হয় এবং রাষ্ট্রীয় সমীকরণ দ্বারা প্রকাশিত হয় এবং তারপরে গতিশীল প্রক্রিয়াতে সিস্টেমের প্রতিটি প্রধান ভেরিয়েবলের সময়-ডোমেন সমাধান কম্পিউটারে প্রাপ্ত হয়।

ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি লিনিয়ার সিস্টেম এবং ননলাইনার সিস্টেম উভয়ের জন্য উপযুক্ত। এটি যে কোনও ইনপুট ফাংশনের ক্রিয়াকলাপের অধীনে সিস্টেম পরামিতিগুলির পরিবর্তনগুলি অনুকরণ করতে পারে এবং তারপরে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল প্রক্রিয়াটির প্রত্যক্ষ এবং বিস্তৃত বোঝাপড়া অর্জন করতে পারে। হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল পারফরম্যান্সটি প্রথম পর্যায়ে পূর্বাভাস দেওয়া যেতে পারে, যাতে ডিজাইনের ফলাফলগুলি তুলনা করা যায়, যাচাই করা যায় এবং সময়ের সাথে সাথে উন্নত করা যায়, যা কার্যকরভাবে নিশ্চিত করতে পারে যে ডিজাইন করা হাইড্রোলিক সিস্টেমের ভাল কাজের পারফরম্যান্স এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে। জলবাহী গতিশীল পারফরম্যান্স অধ্যয়নের অন্যান্য উপায় এবং পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা, শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, সংক্ষিপ্ত চক্র এবং অর্থনৈতিক সঞ্চয়গুলির সুবিধা রয়েছে। সুতরাং, হাইড্রোলিক গতিশীল পারফরম্যান্স গবেষণার ক্ষেত্রে ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতিটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।

3। জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য গবেষণা পদ্ধতির বিকাশের দিকনির্দেশ

পরীক্ষামূলক ফলাফলগুলির তুলনা ও যাচাই করার গবেষণা পদ্ধতির সাথে মিলিত ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতির তাত্ত্বিক বিশ্লেষণের মাধ্যমে এটি হাইড্রোলিক গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়নের জন্য মূলধারার পদ্ধতিতে পরিণত হয়েছে। তদুপরি, ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির শ্রেষ্ঠত্বের কারণে, জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির উপর গবেষণার বিকাশ ডিজিটাল সিমুলেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে নিবিড়ভাবে সংহত হবে। মডেলিং তত্ত্ব এবং হাইড্রোলিক সিস্টেমের সম্পর্কিত অ্যালগরিদমগুলির গভীরতর অধ্যয়ন, এবং হাইড্রোলিক সিস্টেম সিমুলেশন সফ্টওয়্যারগুলির বিকাশ যা মডেল করা সহজ, যাতে জলবাহী প্রযুক্তিবিদরা জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণার গবেষণার জন্য আরও শক্তি উত্সর্গ করতে পারেন। দিকনির্দেশগুলির একটি।

এছাড়াও, আধুনিক জলবাহী সিস্টেমগুলির রচনার জটিলতার পরিপ্রেক্ষিতে যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং এমনকি বায়ুসংক্রান্ত সমস্যাগুলি প্রায়শই তাদের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির অধ্যয়নের সাথে জড়িত থাকে। এটি দেখা যায় যে হাইড্রোলিক সিস্টেমের গতিশীল বিশ্লেষণ কখনও কখনও ইলেক্ট্রোমেকানিকাল হাইড্রোলিক্সের মতো সমস্যার একটি বিস্তৃত বিশ্লেষণ হয়। অতএব, হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলির বহুমাত্রিক যৌথ সিমুলেশন অর্জনের জন্য বিভিন্ন গবেষণা ক্ষেত্রে সিমুলেশন সফ্টওয়্যার সম্পর্কিত সুবিধার সাথে মিলিত সর্বজনীন হাইড্রোলিক সিমুলেশন সফ্টওয়্যারটির বিকাশ বর্তমান হাইড্রোলিক গতিশীল বৈশিষ্ট্য গবেষণা পদ্ধতির মূল বিকাশের দিক হয়ে দাঁড়িয়েছে।

আধুনিক জলবাহী সিস্টেমের পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তার উন্নতির সাথে সাথে, অ্যাকুয়েটরের পূর্বনির্ধারিত ক্রিয়া চক্রটি সম্পূর্ণ করতে এবং সিস্টেমের স্থির কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য traditional তিহ্যবাহী হাইড্রোলিক সিস্টেমটি আর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না, তাই জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা জরুরি।

জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ে গবেষণার সারমর্মটি ব্যাখ্যা করার ভিত্তিতে, এই কাগজটি ফাংশন বিশ্লেষণ পদ্ধতি, সিমুলেশন পদ্ধতি, পরীক্ষামূলক গবেষণা পদ্ধতি এবং ডিজিটাল সিমুলেশন পদ্ধতি এবং তাদের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি সহ জলবাহী সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়নের চারটি প্রধান পদ্ধতি সম্পর্কে বিস্তারিতভাবে পরিচয় করিয়ে দেয়। এটি উল্লেখ করা হয়েছে যে হাইড্রোলিক সিস্টেম সিমুলেশন সফ্টওয়্যারগুলির বিকাশ যা মডেল করা সহজ এবং মাল্টি-ডোমেন সিমুলেশন সফ্টওয়্যারটির যৌথ সিমুলেশন ভবিষ্যতে জলবাহী গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির গবেষণা পদ্ধতির মূল বিকাশ দিক।