হাইড্রোলিক মোটরের আউটপুট টর্ক এবং গতি কীভাবে গণনা করা যায়

হাইড্রোলিক মোটর এবং হাইড্রোলিক পাম্পগুলি কাজের নীতির পরিপ্রেক্ষিতে পারস্পরিক।যখন তরল হাইড্রোলিক পাম্পে ইনপুট করা হয়, তখন এর শ্যাফট গতি এবং টর্ক বের করে, যা একটি হাইড্রোলিক মোটর হয়ে যায়।
1. প্রথমে হাইড্রোলিক মোটরের প্রকৃত প্রবাহের হার জানুন, এবং তারপর হাইড্রোলিক মোটরের ভলিউম্যাট্রিক দক্ষতা গণনা করুন, যা প্রকৃত ইনপুট প্রবাহ হারের সাথে তাত্ত্বিক প্রবাহ হারের অনুপাত;

2. হাইড্রোলিক মোটরের গতি তাত্ত্বিক ইনপুট প্রবাহ এবং হাইড্রোলিক মোটরের স্থানচ্যুতির মধ্যে অনুপাতের সমান, যা প্রকৃত ইনপুট প্রবাহের সমান যা ভলিউমেট্রিক দক্ষতা দ্বারা গুণিত হয় এবং তারপর স্থানচ্যুতি দ্বারা ভাগ করা হয়;
3. হাইড্রোলিক মোটরের ইনলেট এবং আউটলেটের মধ্যে চাপের পার্থক্য গণনা করুন এবং আপনি যথাক্রমে খাঁড়ি চাপ এবং আউটলেট চাপ জেনে এটি পেতে পারেন;

4. জলবাহী পাম্পের তাত্ত্বিক টর্ক গণনা করুন, যা জলবাহী মোটরের খাঁড়ি এবং আউটলেট এবং স্থানচ্যুতির মধ্যে চাপের পার্থক্যের সাথে সম্পর্কিত;

5. জলবাহী মোটর প্রকৃত কাজের প্রক্রিয়ায় যান্ত্রিক ক্ষতি আছে, তাই প্রকৃত আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল তাত্ত্বিক ঘূর্ণন সঁচারক বল হতে হবে যান্ত্রিক ক্ষতি ঘূর্ণন সঁচারক বল বিয়োগ;
প্লাঞ্জার পাম্প এবং প্লাঞ্জার হাইড্রোলিক মোটরগুলির প্রাথমিক শ্রেণিবিন্যাস এবং সম্পর্কিত বৈশিষ্ট্যগুলি
হাঁটার হাইড্রোলিক চাপের কাজের বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য হাইড্রোলিক উপাদানগুলির উচ্চ গতি, উচ্চ কাজের চাপ, সর্বাঙ্গীণ বাহ্যিক লোড বহন ক্ষমতা, কম জীবন-চক্র খরচ এবং ভাল পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা প্রয়োজন।

আধুনিক হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভে ব্যবহৃত হাইড্রোলিক পাম্প এবং মোটরগুলির বিভিন্ন ধরণের, প্রকার এবং ব্র্যান্ডের সিলিং যন্ত্রাংশ এবং প্রবাহ বিতরণ ডিভাইসের কাঠামো মূলত একজাতীয়, শুধুমাত্র বিশদ বিবরণে কিছু পার্থক্য রয়েছে, তবে গতি রূপান্তর প্রক্রিয়াগুলি প্রায়শই খুব আলাদা হয়।

কাজের চাপ স্তর অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ
আধুনিক হাইড্রোলিক ইঞ্জিনিয়ারিং প্রযুক্তিতে, বিভিন্ন প্লাঙ্গার পাম্পগুলি প্রধানত মাঝারি এবং উচ্চ চাপে (হালকা সিরিজ এবং মাঝারি সিরিজের পাম্প, সর্বোচ্চ চাপ 20-35 MPa), উচ্চ চাপ (ভারী সিরিজের পাম্প, 40-56 MPa) এবং অতি-উচ্চ চাপে ব্যবহৃত হয়। (বিশেষ পাম্প, >56MPa) সিস্টেম একটি পাওয়ার ট্রান্সমিশন উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়।কাজের চাপ স্তর তাদের শ্রেণীবিন্যাস বৈশিষ্ট্য এক.

গতি রূপান্তর প্রক্রিয়ায় প্লাঙ্গার এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থানের সম্পর্ক অনুসারে, প্লাঙ্গার পাম্প এবং মোটরকে সাধারণত দুটি বিভাগে ভাগ করা হয়: অক্ষীয় পিস্টন পাম্প/মোটর এবং রেডিয়াল পিস্টন পাম্প/মোটর।পূর্ববর্তী প্লাঞ্জারের গতিপথটি ড্রাইভ শ্যাফটের অক্ষের সাথে সমান্তরাল বা ছেদ করে এমন একটি কোণ তৈরি করে যা 45° এর বেশি নয়, যখন দ্বিতীয়টির প্লাঞ্জারটি ড্রাইভ শ্যাফ্টের অক্ষের সাথে উল্লেখযোগ্যভাবে লম্বভাবে সরে যায়।

অক্ষীয় প্লাঞ্জার এলিমেন্টে, এটি সাধারণত দুই প্রকারে বিভক্ত: সোয়াশ প্লেট টাইপ এবং মোশন কনভার্সন মোড এবং প্লাঙ্গার এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে মেকানিজম আকৃতি অনুসারে ঝুঁকানো শ্যাফ্ট টাইপ, তবে তাদের প্রবাহ বন্টন পদ্ধতি একই রকম।রেডিয়াল পিস্টন পাম্পের বৈচিত্র তুলনামূলকভাবে সহজ, যখন রেডিয়াল পিস্টন মোটরগুলির বিভিন্ন কাঠামোগত ফর্ম রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, ক্রিয়াগুলির সংখ্যা অনুসারে সেগুলিকে আরও উপবিভক্ত করা যেতে পারে।

গতি রূপান্তর প্রক্রিয়া অনুযায়ী হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভের জন্য প্লাঞ্জার-টাইপ হাইড্রোলিক পাম্প এবং হাইড্রোলিক মোটরগুলির প্রাথমিক শ্রেণীবিভাগ
পিস্টন জলবাহী পাম্পগুলিকে অক্ষীয় পিস্টন জলবাহী পাম্প এবং অক্ষীয় পিস্টন জলবাহী পাম্পে ভাগ করা হয়।অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক পাম্পগুলিকে আরও বিভক্ত করা হয়েছে সোয়াশ প্লেট অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক পাম্প (সোয়াশ প্লেট পাম্প) এবং ঝুঁকানো অক্ষ অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক পাম্প (তির্যক অক্ষ পাম্প)।
অক্ষীয় পিস্টন জলবাহী পাম্প অক্ষীয় প্রবাহ বন্টন রেডিয়াল পিস্টন জলবাহী পাম্প এবং শেষ মুখ বিতরণ রেডিয়াল পিস্টন জলবাহী পাম্পে বিভক্ত।

পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর এবং রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলিতে বিভক্ত।অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলিকে সোয়াশ প্লেট অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর (সোয়াশ প্লেট মোটর), আনত অক্ষ অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর (তির্যক অক্ষ মোটর) এবং মাল্টি-অ্যাকশন অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলিতে বিভক্ত করা হয়।
রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর একক-অভিনয় রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর এবং মাল্টি-অ্যাক্টিং রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলিতে বিভক্ত।
(অভ্যন্তরীণ বক্র মোটর)

ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইসের কাজ হল ওয়ার্কিং প্লাঙ্গার সিলিন্ডারকে সার্কিটের উচ্চ-চাপ এবং নিম্ন-চাপ চ্যানেলগুলির সাথে সঠিক ঘূর্ণন অবস্থান এবং সময়ে সংযোগ করা এবং নিশ্চিত করা যে কম্পোনেন্টের উপর উচ্চ এবং নিম্ন চাপের অঞ্চলগুলি এবং সার্কিটে কম্পোনেন্টের যেকোনো ঘূর্ণন অবস্থানে থাকে।এবং সব সময়ে উপযুক্ত sealing টেপ দ্বারা উত্তাপ করা হয়.

কাজের নীতি অনুসারে, প্রবাহ বিতরণ ডিভাইসটিকে তিন প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: যান্ত্রিক সংযোগের ধরন, ডিফারেনশিয়াল চাপ খোলার এবং বন্ধের ধরণ এবং সোলেনয়েড ভালভ খোলার এবং বন্ধের প্রকার।

বর্তমানে, হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভ ডিভাইসে পাওয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য হাইড্রোলিক পাম্প এবং হাইড্রোলিক মোটরগুলি প্রধানত যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবহার করে।

যান্ত্রিক সংযোগ টাইপ ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইসটি একটি ঘূর্ণমান ভালভ, একটি প্লেট ভালভ বা একটি স্লাইড ভালভ সমলয়ভাবে উপাদানটির প্রধান শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্রবাহ বন্টন জোড়া একটি স্থির অংশ এবং একটি চলমান অংশের সমন্বয়ে গঠিত।

স্ট্যাটিক অংশগুলি পাবলিক স্লটগুলির সাথে সরবরাহ করা হয় যা যথাক্রমে উপাদানগুলির উচ্চ এবং নিম্ন চাপের তেল পোর্টগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং চলমান অংশগুলি প্রতিটি প্লাঞ্জার সিলিন্ডারের জন্য একটি পৃথক প্রবাহ বিতরণ উইন্ডো দিয়ে সরবরাহ করা হয়।

যখন অস্থাবর অংশটি স্থির অংশের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সরে যায়, তখন প্রতিটি সিলিন্ডারের জানালাগুলি পর্যায়ক্রমে স্থির অংশে উচ্চ এবং নিম্ন চাপের স্লটের সাথে সংযুক্ত হবে এবং তেল প্রবর্তন বা নিষ্কাশন করা হবে।

ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন উইন্ডোর ওভারল্যাপিং ওপেনিং এবং ক্লোজিং মুভমেন্ট মোড, সংকীর্ণ ইনস্টলেশন স্পেস এবং তুলনামূলকভাবে উচ্চ স্লাইডিং ঘর্ষণ কাজ সবই স্থির অংশ এবং চলমান অংশের মধ্যে একটি নমনীয় বা ইলাস্টিক সীলের ব্যবস্থা করা অসম্ভব করে তোলে।

এটিকে সম্পূর্ণরূপে সীলমোহর করা হয় মাইক্রোন-স্তরের পুরুত্বের তেল ফিল্ম দ্বারা অনমনীয় "ডিস্ট্রিবিউটিং মিরর" যেমন নির্ভুল-ফিট প্লেন, গোলক, সিলিন্ডার বা শঙ্কুযুক্ত পৃষ্ঠের মধ্যবর্তী ফাঁকে, যা গ্যাপ সিল।

অতএব, বিতরণ জোড়ার দ্বৈত উপাদান নির্বাচন এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য খুব উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।একই সময়ে, ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইসের উইন্ডো ডিস্ট্রিবিউশন ফেজটিও মেকানিজমের বিপরীত অবস্থানের সাথে সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বিত হওয়া উচিত যা প্লাঞ্জারকে পারস্পরিক গতি সম্পন্ন করতে এবং যুক্তিসঙ্গত বল বন্টন করতে উৎসাহিত করে।

এগুলি উচ্চ-মানের প্লাঞ্জার উপাদানগুলির জন্য প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা এবং এর সাথে সম্পর্কিত মূল উত্পাদন প্রযুক্তি জড়িত।আধুনিক প্লাঞ্জার হাইড্রোলিক উপাদানগুলিতে ব্যবহৃত মূলধারার যান্ত্রিক সংযোগ প্রবাহ বিতরণ ডিভাইসগুলি হল শেষ পৃষ্ঠের প্রবাহ বিতরণ এবং খাদ প্রবাহ বিতরণ।

অন্যান্য ফর্ম যেমন স্লাইড ভালভ টাইপ এবং সিলিন্ডার ট্রুনিয়ন সুইং টাইপ খুব কমই ব্যবহৃত হয়।

এন্ড ফেস ডিস্ট্রিবিউশনকে অক্ষীয় বন্টনও বলা হয়।মূল অংশ হল প্লেট টাইপ রোটারি ভালভের একটি সেট, যা একটি ফ্ল্যাট বা গোলাকার ডিস্ট্রিবিউশন প্লেটের সমন্বয়ে গঠিত দুটি ক্রিসেন্ট-আকৃতির খাঁজ যা একটি লেন্টিকুলার-আকৃতির ডিস্ট্রিবিউশন হোল সহ সিলিন্ডারের শেষ মুখের সাথে সংযুক্ত থাকে।

দুটি ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে লম্বভাবে সমতলে তুলনামূলকভাবে ঘোরে এবং ভালভ প্লেটের খাঁজের আপেক্ষিক অবস্থান এবং সিলিন্ডারের শেষ মুখের খোলা অংশগুলি নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে সাজানো হয়।

যাতে তেল স্তন্যপান বা তেল চাপের স্ট্রোকের প্লাঞ্জার সিলিন্ডারটি পাম্পের বডিতে স্তন্যপান এবং তেল নিঃসরণ স্লটের সাথে বিকল্পভাবে যোগাযোগ করতে পারে এবং একই সাথে সর্বদা সাকশন এবং তেল নিঃসরণ চেম্বারের মধ্যে বিচ্ছিন্নতা এবং সিলিং নিশ্চিত করতে পারে;

অক্ষীয় প্রবাহ বন্টনকে রেডিয়াল প্রবাহ বন্টনও বলা হয়।এর কাজের নীতিটি শেষ মুখ প্রবাহ বিতরণ ডিভাইসের মতো, তবে এটি একটি ঘূর্ণমান ভালভ কাঠামো যা তুলনামূলকভাবে ঘূর্ণায়মান ভালভ কোর এবং ভালভ হাতা দিয়ে গঠিত এবং একটি নলাকার বা সামান্য টেপারযুক্ত ঘূর্ণন প্রবাহ বিতরণ পৃষ্ঠকে গ্রহণ করে।

ডিস্ট্রিবিউশন পেয়ার পার্টসগুলির ঘর্ষণ পৃষ্ঠের উপাদানগুলির মিল এবং রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধার্থে, কখনও কখনও একটি পরিবর্তনযোগ্য লাইনার) বা বুশিং উপরের দুটি বিতরণ ডিভাইসে সেট করা হয়।

ডিফারেনশিয়াল প্রেসার ওপেনিং এবং ক্লোজিং টাইপকে সিট ভালভ টাইপ ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইসও বলা হয়।এটি প্রতিটি প্লাঙ্গার সিলিন্ডারের তেল খাঁড়ি এবং আউটলেটে একটি সিট ভালভ টাইপ চেক ভালভ দিয়ে সজ্জিত, যাতে তেল শুধুমাত্র একটি দিকে প্রবাহিত হতে পারে এবং উচ্চ এবং নিম্ন চাপকে বিচ্ছিন্ন করতে পারে।তেল গহ্বর।

এই ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইসে সহজ গঠন, ভাল সিলিং কর্মক্ষমতা আছে এবং অত্যন্ত উচ্চ চাপের অধীনে কাজ করতে পারে।

যাইহোক, ডিফারেনশিয়াল প্রেসার খোলার এবং বন্ধ করার নীতিটি এই ধরণের পাম্পকে মোটরের কাজের অবস্থায় রূপান্তরিত করার বিপরীতযোগ্যতা দেয় না এবং হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভ ডিভাইসের ক্লোজ সার্কিট সিস্টেমে প্রধান জলবাহী পাম্প হিসাবে ব্যবহার করা যায় না।
সাংখ্যিক নিয়ন্ত্রণ সোলেনয়েড ভালভের খোলার এবং বন্ধের ধরন একটি উন্নত প্রবাহ বিতরণ ডিভাইস যা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে আবির্ভূত হয়েছে।এটি প্রতিটি প্লাঞ্জার সিলিন্ডারের অয়েল ইনলেট এবং আউটলেটে একটি স্টপ ভালভও সেট করে, তবে এটি একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি উচ্চ-গতির ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দ্বারা কার্যকর হয় এবং প্রতিটি ভালভ উভয় দিকে প্রবাহিত হতে পারে।

সাংখ্যিক নিয়ন্ত্রণ বিতরণ সহ প্লাঞ্জার পাম্প (মোটর) এর মূল কাজের নীতি: উচ্চ-গতির সোলেনয়েড ভালভ 1 এবং 2 যথাক্রমে প্লাঞ্জার সিলিন্ডারের উপরের ওয়ার্কিং চেম্বারে তেলের প্রবাহের দিক নিয়ন্ত্রণ করে।

যখন ভালভ বা ভালভ খোলা হয়, প্লাঞ্জার সিলিন্ডার যথাক্রমে নিম্ন-চাপ বা উচ্চ-চাপ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং তাদের খোলার এবং বন্ধ করার ক্রিয়াটি হল সামঞ্জস্য কমান্ড এবং ইনপুট অনুসারে সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ সমন্বয় ডিভাইস 9 দ্বারা পরিমাপ করা ঘূর্ণন ফেজ। (আউটপুট) খাদ ঘূর্ণন কোণ সেন্সর 8 সমাধান করার পরে নিয়ন্ত্রিত.

চিত্রে দেখানো অবস্থা হল হাইড্রোলিক পাম্পের কাজের অবস্থা যেখানে ভালভ বন্ধ থাকে এবং প্লাঞ্জার সিলিন্ডারের ওয়ার্কিং চেম্বার খোলা ভালভের মাধ্যমে উচ্চ-চাপ সার্কিটে তেল সরবরাহ করে।

যেহেতু প্রথাগত স্থির প্রবাহ বিতরণ উইন্ডোটি একটি উচ্চ-গতির সোলেনয়েড ভালভ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় যা খোলার এবং বন্ধের সম্পর্ককে অবাধে সামঞ্জস্য করতে পারে, এটি নমনীয়ভাবে তেল সরবরাহের সময় এবং প্রবাহের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

এটিতে শুধুমাত্র যান্ত্রিক সংযোগের ধরন এবং চাপের পার্থক্য খোলার এবং বন্ধ করার প্রকারের কম ফুটো করার সুবিধাই নেই, তবে প্লাঞ্জারের কার্যকর স্ট্রোককে ক্রমাগত পরিবর্তন করে দ্বিমুখী স্টেপলেস পরিবর্তনশীল উপলব্ধি করার কাজও রয়েছে।

সাংখ্যিকভাবে নিয়ন্ত্রিত ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন টাইপ প্লাঙ্গার পাম্প এবং এর দ্বারা গঠিত মোটরের চমৎকার কর্মক্ষমতা রয়েছে, যা ভবিষ্যতে প্লাঙ্গার হাইড্রোলিক উপাদানগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকাশের দিক প্রতিফলিত করে।

অবশ্যই, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ প্রবাহ বিতরণ প্রযুক্তি গ্রহণের ভিত্তি হল উচ্চ-মানের, কম-শক্তির উচ্চ-গতির সোলেনয়েড ভালভ এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ সমন্বয় ডিভাইস সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার কনফিগার করা।

যদিও প্লাঞ্জার হাইড্রোলিক কম্পোনেন্টের ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ডিভাইস এবং নীতিগতভাবে প্লাঞ্জারের ড্রাইভিং মেকানিজমের মধ্যে কোন প্রয়োজনীয় মিল সম্পর্ক নেই, তবে এটা সাধারণত বিশ্বাস করা হয় যে শেষ মুখ বন্টন উচ্চ কাজের চাপ সহ উপাদানগুলির সাথে আরও ভাল অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে।বেশিরভাগ অক্ষীয় পিস্টন পাম্প এবং পিস্টন মোটর যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এখন শেষ মুখ প্রবাহ বিতরণ ব্যবহার করে।রেডিয়াল পিস্টন পাম্প এবং মোটরগুলি শ্যাফ্ট ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন এবং এন্ড ফেস ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন ব্যবহার করে এবং শ্যাফ্ট ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন সহ কিছু উচ্চ-পারফরম্যান্স উপাদান রয়েছে।কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ থেকে, উচ্চ-কর্মক্ষমতা সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ প্রবাহ বিতরণ ডিভাইস রেডিয়াল প্লাঞ্জার উপাদানগুলির জন্য আরও উপযুক্ত।এন্ড-ফেস ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশন এবং এক্সিয়াল ফ্লো ডিস্ট্রিবিউশনের দুটি পদ্ধতির তুলনা সম্পর্কে কিছু মন্তব্য।রেফারেন্সের জন্য, সাইক্লোয়েডাল গিয়ার হাইড্রোলিক মোটরও এতে উল্লেখ করা হয়।নমুনা ডেটা থেকে, সাইক্লোয়েডাল গিয়ার হাইড্রোলিক মোটরের শেষ মুখ বিতরণের সাথে শ্যাফ্ট বিতরণের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ কার্যকারিতা রয়েছে, তবে এটি একটি সস্তা পণ্য হিসাবে পরেরটির অবস্থানের কারণে এবং মেশিং জোড়ায় একই পদ্ধতি গ্রহণ করে, শ্যাফটিং সমর্থন করে এবং অন্যান্য উপাদানকাঠামো এবং অন্যান্য কারণগুলিকে সরলীকরণ করার অর্থ এই নয় যে শেষ মুখ প্রবাহ বিতরণ এবং শ্যাফ্ট প্রবাহ বিতরণের কার্যক্ষমতার মধ্যে এত বড় ব্যবধান রয়েছে।